伺服壓裝機的工作過程
來源: 發(fā)表時間:2021-12-18
伺服壓裝機控制器是基于工業(yè)控制計算機的自主研發(fā)的快速數(shù)據(jù)丈量控制器,能很好的完成在位置控制中:以較慢而平穩(wěn)的工進速度施加壓力到產(chǎn)品上,每次控制電機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)固定不變,在消弭傳動誤差后其反復(fù)性一直如一;在壓力控制中:以壓力測控的負(fù)荷傳感器作為反應(yīng)元件,每秒以1200次的控制速率停止有效的閉環(huán)控制,確保壓力控制在±1%的誤差范圍內(nèi);能隨時控制壓力中止/位置中止/IO觸發(fā)中止/壓力突變中止/壓力堅持/自動扶正功用等,可以在壓力裝配作業(yè)中完成壓裝力與壓入深度的平穩(wěn)全過程閉環(huán)控制;基于工業(yè)控制計算機的控制器其快速控制性能是其他PLC控制的壓裝機無法到達的。
1、壓裝過程:整個壓裝過程分為快進、探測、壓裝、保壓、返回五個階段。開機機遇器會自動尋覓機械原點,設(shè)置好參數(shù)后,按啟動按鈕壓頭將在此位置以快進速度降落到探測位置,然后以探測速度降落,開端探測過程。探測過程直到所設(shè)定的探測限制位置為止,如到了探測限制位置還未探測到工件,壓頭將中止動作,此時可按回零按鈕返回機械原點;當(dāng)在探測過程接觸壓力到達設(shè)定值時,壓頭自動切換到壓裝速度開端壓裝工件。壓裝到設(shè)定位置時將按用戶所設(shè)定的保壓時間保壓,保壓時間完畢后壓頭以設(shè)定速度返回至所設(shè)置的工作原點;
2、伺服壓裝機是采用交流伺服電機驅(qū)動,經(jīng)過高精度滾珠絲杠把回轉(zhuǎn)力氣改動為垂直方向,依托裝載于驅(qū)動部位前端的壓力傳感器控制管理壓力,依托編碼器控制管理位置,同時向工作對象施加壓力,從而到達加工目的的安裝,能隨時控制壓力/中止位置/驅(qū)動速度/中止時間,可以在壓力裝配作業(yè)中完成壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制;采用友好人機界面的大尺寸觸摸屏直觀易操作,裝有平安光幕,在裝置過程中如有手伸入裝置區(qū)域壓頭將自動返回保證操作平安;
3、內(nèi)置壓電傳感器:壓電傳感用具有以下優(yōu)點:固有頻率高,能捕捉到快速變化的力信號;壽命長,依據(jù)理論剖析,壓電效應(yīng)失效要需求100年以上,應(yīng)變片傳感器由于內(nèi)部有電路(惠斯通電橋),長期運用、彎折、沖擊,容易形成傳感器損壞;高剛度;雙量程,能完成大量程傳感器,丈量十分小的力,而應(yīng)變傳感器無法做到這一點;長期穩(wěn)定性好