液壓伺服系統(tǒng)是從1950年開端呈現(xiàn)的，幾十年來獲得了很大的展開，目前在各種技術范疇里幾乎都普遍的運用了液壓控制。

優(yōu)點：

（1）液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作快，換向疾速。就流量——速度的傳送函數(shù)而言，基本上是一個固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié)，而且隨著流量的加大和參數(shù)的匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率普通在100HZ以上，因而液壓執(zhí)行機構(gòu)的頻率響應是很快的，而且易于高速啟動、制動和換向。與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相比，固有頻率通常較高。

（2）液壓執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量。由于隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構(gòu)（如閥、液壓缸或馬達）的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構(gòu)增加的慢，這是由于前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率，固然動力機構(gòu)的體積和重量也會因此增加一些，但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。

（3）液壓執(zhí)行機構(gòu)傳動平穩(wěn)、抗干擾才干強，特別是低速性能好，而機電系統(tǒng)的傳送平穩(wěn)性較差，而且易遭到電磁波等各種外干擾的影響。

（4）液壓執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)速范圍廣，功率增益高。

缺陷：

（1）液壓信號傳送速度慢不易中止校正，而電信號則是按光速來傳送信息，而且易于綜合和校正。但是電液伺服系統(tǒng)由于在功率級以前采用了電信號，因而不存在這一缺陷，而且在某種意義講這種系統(tǒng)具備了電、液兩類伺服的優(yōu)點。

（2）液壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復雜、加工精度高，因而本錢高。

（3）液體的體積彈性模數(shù)隨溫度和混入油中的空氣含量而變。當溫度變化時對系統(tǒng)性能有顯著影響。與此相反，溫度對氣體的體積彈性模數(shù)影響很小，因此對氣動控制系統(tǒng)的工作性能影響不大。溫度對液體的粘度影響很大，低溫時摩擦損失增大；高溫時透露增加，并容易產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。

（4）漏油是液壓系統(tǒng)的弱點，它不只污染環(huán)境，而且容易引發(fā)火災。液壓油易受污染，并可構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)堵塞。