伺服液壓機控制系統(tǒng)
設(shè)備主要由機架、機頭、工作臺、伺服電機、推桿、壓板及控制開關(guān)組成。在機架上部懸臂固裝機頭,在機頭上豎直裝置伺服電機,該伺服電機下端同軸銜接推桿,推桿的下端裝置壓板,在機架下部固裝有工作臺,伺服電機下端經(jīng)過滾珠絲杠同軸銜接推桿,在對應(yīng)壓板的工作臺外側(cè)對稱裝置控制開關(guān),該控制開關(guān)為聯(lián)動的雙手啟動按鈕。
2、控制系統(tǒng):
1)驅(qū)動單元的輸出電源端口與伺服電機銜接,運動控制器的輸出端口經(jīng)過SSCNETⅢ高速光纜與驅(qū)動單元的輸入端口銜接且中止高速串行通訊,運動控制器的輸入端與擴展基板銜接,I/O混合模塊及檢測滑塊位置量的高速計數(shù)模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊裝置在擴展基板上;
2)PLC輸入端子排及PLC輸出端子排分別接入I/O混合模塊;
3)角度傳感器裝置在壓力機曲軸的端部,其信號線接入高速計數(shù)模塊并將曲軸轉(zhuǎn)過角度信號提供應(yīng)高速計數(shù)模塊;
4)磁致伸縮位移傳感器的活動磁環(huán)固定銜接在壓力機滑塊上,其信號線接入模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊并將滑塊位移量信號提供應(yīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。
該控制系統(tǒng)直接檢測滑塊位移量,構(gòu)成閉環(huán)且檢測分辨率可達0.01mm。